Немецкие инженеры научили робота приносить холодное пиво

Гуманоидный робот-помощник TIAGo теперь умеет приносить заказанный пенный напиток, не забывая при этом закрывать дверь холодильника, откуда берет пиво.

Из описания на сайте ChallengeRocke следует: чтобы насладиться пенным, пользователю нужно назвать TIAGo марку желаемого пива. Далее машина отправляется к холодильнику искать заказанный напиток, ориентируясь по этикеткам и отделяя пиво от других продуктов. Этикетку робот распознает с помощью зрительного центра на базе модульного суперкомпьютера NVIDIA Jetson TX2.

TIAGo принадлежит компании PAL Robotics, но пиво робота научили приносить инженеры из Университета Кобленц-Ландау, встроившие в машину указанный суперкомпьютер. Для обучения робота-помощника новой функции хватило шесть десятков изображений пива, запечатленных на 20 различных фонах. Важно, что однорукая машина, уже держащая в своей конечности пиво, не забывает закрывать холодильник.