В Швейцарии создан самый маленький автономный дрон в мире
Ученые из Швейцарской высшей технической школы Цюриха и итальянского университета Болоньи создали устройство, которое можно считать самым маленьким полностью автономным дроном, пишет Internet of Business.
Автономная система была установлена на 27-граммовый квадрокоптер Crazyflie 2.0. Размер устройства составляет 4 на 3 дюйма (10 на 7,5 см). Система потребляет 94 мВт энергии, что составляет 1% от общей мощности дрона. Навигация осуществляется на основе разработанной исследовательской группой сверточной нейронной сети DroNet.
Система использует для определения траектории движения и вероятности столкновения данные, взятые у велосипедистов и автомобилей, и собирает информацию об окружающей среде, обрабатывая входящее видео со скоростью 20 кадров в секунду. При этом дрон не способен безопасно определять правильную высоту, поскольку он обучался на основе изображений, полученных со стационарных точек.
Назад