66.92 € 76.08

В Сколково разработали виброперчатку для управления роем дронов

Группа инженеров из Сколковского института науки и технологий под руководством Дмитрия Тетерюкова создала систему, которая позволяет управлять группой квадрокоптеров с помощью движений рук. 

Разработка была представлена в 2018 году на конференции IROS в Испании, где на нее обратило внимание издание IEEE Spectrum. В нее входят несколько дронов на базе исследовательских квадрокоптеров Crazyflie 2.0, система захвата движений и перчатка. Последняя состоит из манжеты на запястье, в которую встроены с источник питания и управляющая плата Arduino, и пяти надеваемых на палец манжет с вибромоторами. Рой повторяет движения за рукой в перчатке. Вибрация дает оператору обратную связь: импульсы перемещаются от среднего пальца к крайним при удалении дронов друг от друга, а при сближении - в обратном направлении. Система также сама отслеживает расположение препятствий и не дает дронам в них врезаться.

Сложность в организации роя из дронов состоит в безошибочном позиционировании и отслеживании каждого устройства в режиме реального времени, пишет N+1. Проблема поддается решению, но не при ручном управлении дронами.

Разработчики отработали несколько сценариев использования роя, в том числе движение через огороженную трассу и или массив препятствий. Инженеры полагают, что концепцию можно будет использовать для управления роями из больших беспилотников в городских условиях.

Подписаться на новости Обсудить Заказать исследование на тему

Назад

Комментарии

Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений