Автономные роботизированные лодки MIT создадут мосты «по требованию»
Исследователи Массачусетского Технологического Института (MIT), разрабатывающие самоконфигурируемых роботов, создали алгоритм, который управляет движением водных роботов. Первоначальные испытания прошли в симуляции, а затем – в бассейне MIT. Машины трансформировались в квадратную, линейную и L-образную формы.
Экспериментальные модели – это образец для конструирования утилитарных роботов, которые в зависимости от сценария будут объединяться и рассредотачиваться для создания мостов, плавучих платформ, барж любого размера по запросу. Такие машины получат применение для изменения городской среды со свободным доступом к воде.
Разработчики добились само- и реконфигурации, поделив роботов на два вида: рабочих и координаторов.
Координаторы:
-
определяют местоположение и скорость;
-
ориентируются в пространстве относительно обстановки за счет встроенных измерительных сенсоров и GPS;
-
передают команды о смене формы в зависимости от начальной точки.
Рабочие роботы оснащены механизмами управления, которые придают движение всей конструкции.
Размеры экспериментальных образцов невелики (91,4x45,7см). Но алгоритм будет работать и применительно к полноразмерным роботам, примерно в четыре раза превышающих.параметры нынешних. В 2020 году команда исследователей запланировала сконструировать автономный самоконфигурируемый мост, который соединит Музей науки NEMO (Амстердам, Нидерланды) с соседним районом через 60-ти метровый канал. Этот эксперимент призван доказать эффективность разработанного решения.
фото: MIT
Назад