«Яндекс» протестировала самоуправляемый автомобиль на зимней дороге

«Яндекс» протестировал такси с автопилотом на одной из заснеженных трасс Подмосковья. Испытания в зимних условиях – одни из самых сложных: разметку – основной «маркер» для беспилотных машин, может занести снегом. Также интересна реакция автомобиля в условиях обледенелой дороги. Кроме того, снегопады могут затруднить распознание дорожных знаков.

Для испытаний были задействованы два автомобиля Toyota Prius, которые оснащены сенсорами, камерами и лидарами. Инженеры «Яндекса» сообщают, что испытания находятся на ранней стадии и впереди изучение поведения автопилота на льду и снегу.

«Зимой выпадает снег, а дороги покрываются льдом, что создаёт сложности не только для простых водителей, но и для беспилотных автомобилей. Например, для камер на машине картинка белеет, что затрудняет определение дороги, и бывает сложно или невозможно считать занесённую снегом дорожную разметку. Дополнительные трудности возникают и при считывании дорожных знаков, например, в условиях снегопада. Кроме того, на покрытой льдом или заснеженной дороге машина ведет себя иначе, что также требует отдельной настройки алгоритмов, задающих её движение. Чтобы беспилотный автомобиль стал массовым продуктом, со всеми этими вызовами нужно уметь справляться, и мы начали работу над этим», — сообщает пресс-служба «Яндекса».

Испытания прошли на подмосковном полигоне, где совсем недавно выпал снег. Машина смогла различить границы трассы и верно определить цвет светофора, остановившись на красный.

В создании самоуправляемого автомобиля «Яндекс» применяет собственные наработки в области машинного обучения, компьютерного зрения и навигации.