Audi представила сверхточную камеру для автопилота
Команда проекта Audi Electronics Venture (AEV) представила на Конференции по нейронным вычислениям и машинному обучению (NIPS) в Лонг-Бич (Калифорния, США) моно-камеру и провела семинар по использованию систем NIPS. NIPS используют искусственный интеллект. Технологии искусственного интеллекта – ключ к правильному интерпретированию данных.
В проекте используется монокамера c ИИ для создания сверхточной 3D-модели среды, окружающей транспортное средство. Датчиком служит обычная фронтальная камера. Она захватывает область перед автомобилем под углом около 120 градусов и передает 15 изображений в секунду с разрешением в 1,3 мегапикселя. Эти изображения затем обрабатываются нейронной сетью. На этом этапе происходит семантическая сегментация, в ходе которой каждый пиксель классифицируется в один из 13 классов объектов. Это позволяет системе идентифицировать и дифференцировать другие легковые автомобили, грузовики, дома, дорожную разметку, людей и дорожные знаки.
Система также использует нейронные сети для информации об определении расстояния до объектов. Визуализация выполняется здесь через ISO-линии - виртуальные границы, которые определяют постоянное расстояние. Эта комбинация семантической сегментации и оценки расстояния создает точную 3D-модель реальной среды.
Также на конференции рассказали о новом Audi A8. Это первый автомобиль в мире, разработанный для самоуправляемого вождения с уровнем автономности 3 (SAE). Автопилот Audi базируется на технологиях искусственного интеллекта и справляется с задачей передвижения в потоке со скоростью до 60 км/час.
Назад