В RIKEN разработали легкий экзоскелет с ИИ для инвалидов и стариков
Роботизированный экзоскелет, использующий машинное обучение, чтобы помочь людям с нарушениями подвижности, разработали исследователи из проекта RIKEN Guardian Robot Project. Об этом сообщает издание TechXplore.
Экзоскелет сочетает в себе инженерию легких материалов и искусственный интеллект. Самым же важным элементом нового устройства является технология PU-learning, позволяющая скелету эффективно угадывать намерения пользователя благодаря измерению мышечной активности человека. Чтобы протестировать технологию, исследователи провели эксперимент, участники которого выполняли различные движения, которые могут начинаться одинаково: вставали, скрещивали ноги, наклонялись вперед и меняли положение на стуле. Использовав машинное обучение, экзоскелет угадывал, когда пользователи на самом деле пытались встать, и оказывал им необходимую помощь в движении.
Конструкция выполнена на основе углеродного волокна и крепится к бедрам и голеням. Встроенные в экзоскелет приводы с реверсом не будут препятствовать движениям пользователя, даже если они отключены.
По мнению авторов, их разработка будет полезна не только людям с ограниченными возможностями, но и поддержит стареющее населения. Люди смогут носить экзоскелет как костюм, позволяя ему проявлять силу, которой их тела уже не обладают.
Прошлой осенью iot.ru рассказывал о тестировании розничной сетью «Магнит» экзоскелета из «Сколково», призванного увеличить индивидуальную работоспособность сотрудников до 10% .
Источник изображения: RIKEN
Назад