/  В Швейцарии разработали стабильный в полете складной дрон
64.43 € 72.70

В Швейцарии разработали стабильный в полете складной дрон

Швейцарские инженеры создали квадрокоптер, способный складывать плечи для пролета через узкие проемы или захвата предметов, пишет N+1.

Алгоритм управления способен стабилизировать полет при любом взаимном расположении плеч с роторами в одной плоскости. Он отслеживает положение квадрокоптера и постоянно рассчитывает центр масс и тензор инерции, меняя параметры тяги для каждого электромотора.

В обычном состоянии его плечи расположены в X-образной конфигурации. Пролетая через узкий вертикальный проем, он может вытянуть все плечи параллельно друг другу, а в горизонтальном проеме перестраивает их в O-образную конфигурацию, прижимая их максимально близко к корпусу. С помощью T-образной конфигурации, повернув передние плечи в одну линию перпендикулярно направлению полета, дрон сможет подлететь к объекту максимально близко. Беспилотник также способен поднимать небольшой груз, зажимая его между плечами.  

Существующие беспилотные летательные аппараты со складывающимися элементами могут менять свою форму на небольшой промежуток времени из-за проблем со стабилизацией полета.

Подписаться на новости Обсудить Оцифруй свой бизнес!

Назад

Комментарии

Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений