Немцы создали датчик, позволяющий роботам «видеть» прозрачные объекты

В Институте прикладной оптики и точного машиностроения имени Фраунгофера поняли, как роботам и другим автоматизированным системам больше не испытывать трудностей при визуальном определении трехмерной формы прозрачных объектов, в том числе выполненных из стекла. Решение под названием «3D-сенсор MWIR», именуемое также как Glass360Dgree, базируется на инфракрасном лазере для быстрого нагрева необходимой поверхности и двух высокочувствительных тепловых камерах, фиксирующих изменения.

Чтобы нагреть нужный предмет, лазер мгновенно перемещается по его поверхности. Риск, что предмет пострадает, полностью отсутствует, ведь поверхность нагревается лишь на 3°C. При этом поглощенной тепловой энергии, сохраняющейся в стекле и иных прозрачных предметах лишь короткое время, вполне достаточно для фиксации камерами измененных тепловых характеристик объекта. Эти данные анализирует компьютерная система, которая после и готова определить размер и трехмерную форму необходимого объекта.

Кроме прозрачных материалов, технологию немецких специалистов также можно использовать, чтобы получить изображения трудно сканируемых веществ с отражающими и светопоглощающими поверхностями – к примеру, сплошного черного цвета.

В целом система Glass360Dgree, по мнению ее авторов, пригодится в таких крупномасштабных производственных процессах, как полупроводниковая и автомобильная промышленность. При этом «3D-сенсор MWIR» позволит забыть про традиционно используемые датчики, требующие дополнительных средств измерения или специальной, временно наносимой маркировки, например, в виде краски, в том числе аэрозольной.

Ранее iot.ru рассказывал о разработанном американцами мини-датчике, вдохновленном одуванчиками. Не оборудованные аккумуляторами крошечные устройства переносятся ветром на 50-100 м.

Источник изображения: Институт Фраунгофера