63.89 € 70.41

OpenAI научит роботизированную руку собирать кубики Рубика

Роботы далеки от того, чтобы с ловкостью человеческих рук справляться с множеством задач, в том числе – специфических, например, собирать кубик Рубика. OpenAI, исследовательская фирма по искусственному искусству из Сан-Франциско, основанная Элоном Маском и другими известными людьми, сообщила, что находится на пороге решения  кубика Рубика. Подход, разработанный исследователями OpenAI, использует гуманоидную руку с пятью пальцами, управляемую моделью ИИ.

Модель основана на экспериментах, проведенных компаниями Tencent и Китайским университетом Гонконга, в которых использовался ловкий манипулятор размером с человека и программная структура, включающая управляемый искусственным интеллектом решатель (он определил оптимальные последовательности перемещения кубика Рубика). Сочетание планирования и манипуляций на основе моделей и без моделей привело к среднему уровню успеха на уровне 90,3% в течение 1400 испытаний и до 95,2%, когда компоненты ИИ были обучены для еще 30 000 эпизодов.

Ученые из OpenAI аналогичным образом обучили свою модель ИИ моделированию, но им удалось успешно перенести ее в реальную руку робота, не жертвуя при этом точностью или надежностью. Решением команды является алгоритм, который они называют ADR.

Подписаться на новости Обсудить Оцифруй свой бизнес!

Назад

Комментарии

Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений