Крымские ученые создают автоматизированную линию для прививки винограда

Минобрнауки России сообщило об разработке исследователями из Крымского федерального университета (КФУ) им. В. И. Вернадского автоматизированной линии для прививки виноградных черенков. Установку, запуск которой намечен до конца этого года, оснастят двумя конвейерными лентами, дельта-роботом и компьютерным зрением для повышения производительности отрасли. В работе активно участвуют студенты вуза, обучающиеся в процессе основам программирования и 3D-моделирования, а также работе на станках с числовым программным управлением и разработке сложных механических и электронных устройств.

По словам заведующего кафедрой плодоовощеводства и виноградарства КФУ Олега Заметы, автоматизированная линия для прививки винограда в несколько раз ускорит прививку растений и позволит кратно увеличить объем производства российского посадочного материала в сжатые сроки.

Руководитель лаборатории цифрового творчества «ФабЛаб» КФУ Владимир Овчаренко в свою очередь рассказал принцип работы установки. После расположения черенков винограда на конвейерной ленте компьютерное зрение будет определять их расположение, размер и наиболее подходящие точки захвата. Далее функционирующий на базе дельта-робота манипулятор, получив всю необходимую от компьютерного зрения информацию, захватит черенок и поместит его в прививочный узел для совмещения подвоя и привоя – нижней и верхней частей будущего растения. После прививки черенки будут парафинировать, чтобы защитить растения и увеличить процент выхода саженцев.

Узнать о других высоких технологиях в сфере сельского хозяйства можно в специальном разделе iot.ru.