59.63 € 70.36

«Яндекс» рассказал об испытаниях технологий беспилотного автомобиля

«Яндекс» рассказал об испытаниях технологий беспилотного автомобиля

В середине мая Яндекс.Такси провело испытания беспилотного автомобиля. В испытаниях приняли участие два прототипа. Один из прототипов — тот, который стал героем ролика, — сделан на базе Toyota Prius. Второй прототип основан на Kia Soul.

Эти рабочие прототипы уже умеют самостоятельно передвигаться по заданному маршруту, определять и объезжать препятствия, в том числе другие автомобили и людей. Если препятствие объехать нельзя, машина останавливается и возобновляет движение, когда это становится возможно.

Машины оснащены камерами, которые смотрят в разных направлениях. По картинке с камер программное обеспечение может установить, где находятся другие машины, люди и объекты, выявить границы проезжей части, распознать знаки и разметку. Стереокамеры позволяют определить расстояние до объектов.

На крыше автомобиля установлен лидар кругового обзора. Он с помощью лазерного излучателя сканирует окружающее пространство. На основе информации об отражениях лучей составляется трёхмерная карта — с её помощью вычисляются точные расстояния до тех или иных объектов вокруг машины.

orig.jpg

3D-карта окружающего пространства, построенная с помощью лидара

Помимо данных с камер и лидара, используются показания радара — он определяет расстояние до объектов с помощью радиоволн. У радара более узкий, чем у лидара, угол обзора, но зато он способен «видеть» на большее расстояние — это особенно важно на высоких скоростях.

Машина также оборудована датчиками, которые определяют её местоположение, скорость и направление движения. Это приёмники GPS/GLONASS, блок инерциальных измерителей и сенсоры, которые измеряют одометрические данные машины — например, скорость вращения отдельных колёс. С помощью информации, которую собирают датчики, сложный алгоритм строит виртуальную модель окружающего мира.

На основе модели алгоритм принимает решения о том, как должна двигаться машина. Система использует различные технологии Яндекса, в первую очередь — компьютерное зрение. Поскольку данных очень много, они поступают постоянно, а реагировать на любые изменения нужно немедленно, системе требуются мощные вычислительные ресурсы.

Первые испытания машин провели на закрытой территории недалеко от главного офиса Яндекса. Следующий шаг — это проверка в условиях, на дорогах общего пользования. Этот этап в компании запланировали на 2018 год.

Подписаться на новости

Назад

Комментарии

Текст сообщения*
Защита от автоматических сообщений