Томские студенты разработали робота для мониторинга подводных трубопроводов

Студенты магистратуры Томского Политехнического Университета представили прототип устройства под названием «Одиссей», предназначенного для отслеживания состояния подводных трубопроводов. Робот будет оборудован системой видеонаблюдения, что позволит проводить осмотры инфраструктуры газовых и нефтяных трубопроводов в местах попросту недоступных для человека. «Одиссей» сможет опускаться на глубину до 50 метров.

Благодаря адаптивной системе управления и стабилизации, робот не будет переворачиваться. Кроме того, устройство оборудовано специальными манипуляторами, с помощью которых можно захватить объект весом до 20 кг. Оснастив «Одиссея» дополнительной аппаратурой можно добиться расширения его функционала. Например, датчики анализа воды, могут позволить роботу определять места протечек нефти. 

Источник фото: news.tpu.ru