На «КАМАЗе» появились роботы-погрузчики, доставляющие кабины на конвейер

Пресс-служба «КАМАЗа» сообщила о введении на автомобильном заводе в промышленную эксплуатацию двух автономных роботов-погрузчиков. Новые помощники позволили предприятию перестроить зону склада и уменьшить количество используемых людей и техники.

Роботы доставляют каркасы кабин собираемых грузовиков на главный сборочный конвейер. Ранее аналогичные действия выполнялись с помощью погрузчиков, работавших в режиме сборки конвейера кабин. Теперь у погрузчиков осталось небольшое поле деятельности в зонах хранения и разгрузки-погрузки и на конвейер они больше не ездят, благодаря чему повышается безопасность работ. Темп работы роботов ограничен 5 км/ч для синхронизации со скоростью движения конвейера, поэтому механические помощники подвозят каркасы в момент, когда для деталей есть место на ленте. Между собой роботы связаны сетью Wi-Fi и могут работать как одновременно, так и последовательно друг за другом. А видят роботы на 40 метров за счет установленных лидаров.

От обычных погрузчиков, которыми управляют люди, внедряемые на «КАМАЗе» роботы внешне ничем не отличаются. Их особенности заключаются в сделанных отечественной компанией RoboCV доработках софта и контроллеров, позволяющих машинам работать самостоятельно. Так, съехать с намеченного пути роботам не под силу, поскольку специалисты заложили в них необходимые ограничения, проложив маршрут перемещения. Узнать, где и когда какой робот находится, позволяет разработанная карта мониторинга. Позаботились в RoboCV и о возможностях следить за уровнем заряда литий-ионных аккумуляторов (работают до 16 часов) и получать уведомления при возникновении проблем – в случае препятствия автономный помощник подаст звуковой и световой сигналы.

В конце прошлого месяца iot.ru также рассказывал об испытаниях на «КАМАЗе» робота-манипулятора, выполняющего электродуговую сварку с подачей проволоки в полуавтоматическом режиме.

Источник изображения «КАМАЗ»