В Университете Иннополис создали робота для реабилитации кисти рук

Университет Иннополис сообщает, что робот для реабилитации кисти рук разработан ассистенткой вузовской лаборатории робототехники Валерией Скворцовой. Девушкой создана математическая модель, написан программный код, собран прототип и уже проведены испытания робототехнического устройства, которое позволит пациентам восстановить двигательную активность после инсульта и других болезней. Сейчас Валерия готовится к регистрации патента на свою разработку.

Изобретение лаборантки сделано по принципу параллельного сферического манипулятора. Основная конструкция включает базовую и мобильную платформы и три ноги, образованные двумя дугообразными плечами. Пациенту нужно просунуть руку в аппарат и держаться за ручку на верхней мобильной платформе, а его локтевой сустав зафиксируется на специальной подставке. «Подвижные элементы робота разрабатывают запястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны», – объяснили принцип работы в Университете Иннополис.

По словам самой Валерии, актуальность ее разработки вызвана тем, что в одной только России ежегодно регистрируют 450 тыс. случаев инсульта, после которого из-за нарушений двигательной активности только 10% людей возвращаются к трудовой деятельности.

Ранее iot.ru рассказывал о новосибирских исследователях, научивших ИИ определять тип инсульта.

Источник изображения: Университет Иннополис