С предложением перенести срок вступления в силу требований до 1 июля 2021 года выступил Минтранс. В марте на заседании рабочей группы из-под действия постановления предлагалось полностью вывести городские и пригородные автобусы, оставив требование об обязательном оснащении тахографами только для автобусов, работающих в междугороднем и международном сообщении.

В июне в России началось тестирование онлайн-тахографов, на которые в перспективе переведут все новые грузовики и автобусы. На смену инспекторам, фиксирующим превышение скорости или нарушение режима труда и отдыха водителей, должна прийти автоматизированная система, которая фиксирует нарушения в онлайн-режиме. Пока онлайн-тахографы планируют установить на пассажирский транспорт в 20 крупнейших агломерациях.