В «Сколтехе» предложили заменить марсоход четырьмя двухколесными роботами

Учеными из «Сколтеха», как сообщается на официальном сайте этого института науки и технологий, представлена концепция модульного марсохода. В основу нового предложения легла кооперативная робототехника с аппаратом, разделенным на четыре двухколесных робота. Последние способны функционировать как самостоятельно, так и состыковываться при необходимости друг с другом в разных комбинациях. Так ученые «Сколтеха» предлагают увеличить в разы время активной работы на Красной планете и количество собранных сведений о Марсе, включая данные о наличии воды и следах жизни.

На новое решение исследователей из «Сколтеха» вдохновило то, что с 1997-го, когда на Марсе приземлился мобильный аппарат от НАСА Sojourner, устройство планетоходов не так сильно изменилось, а всю научную аппаратуру по-прежнему перемещает шестиколесный мобильный робот. Между тем специалисты групповой робототехники говорят о возможностях получать куда больше сведений, если отправить на соседнюю с Землей планету ботов меньшим размером, оснащенных различным инструментами (оборудованием для сбора проб, георадаром, спектрометром и пр.) и готовых как разъезжаться в любые направления, так и состыковываться, чтобы выполнить более сложные задачи.

Так, рой двухколесных роботов, по словам представителей «Сколтеха», может объединить усилия для перемещения массивных объектов или исследования поверхности планеты. Имея на борту разные инструменты, продублировать для каждого из четырех роботов ученые предлагают только критическую полезную нагрузку. Благодаря этому, даже если три машины выйдут из строя, четвертая сможет работать. Выигрывает новая концепция у привычных марсоходов и в плане устойчивости и рисков перевернуться. А пригодится технология кооперативной робототехники не только на Красной планете, но и на Луне и даже Земле, где группировку подобных двухколесных помощников, к примеру, можно использовать в поисково-спасательных операциях и сельском хозяйстве для отслеживания роста сельхозкультур и обнаружения больных растений и вредителей.

Напомним, что в середине февраля стало известно о доставке на МКС российского 3D-принтера, работающего в невесомости и способного из полимерных материалов печать необходимые для баз и орбитальных станций запасные части.

Изображение: «Планетоходы Марса, объединяйтесь!», источник: Павел Одинёв / «Сколтех»