Исследователи из Мичиганского университета создают дрона-кровельщика
Команда изобретателей факультета аэрокосмического машиностроения Мичиганского университета
модернизировала беспилотники для того, чтобы вбивать гвозди в кровлю. В документе, опубликованном на Arxiv.org, они описывают октокоптер DJI S1000, оснащенный готовым пистолетом для гвоздей. Дрон и пистолет регулируются в соответствии с углом ската крыши. В предварительных испытаниях беспилотник-кровельщик смог заколотить трехсантиметровый зазор на целевых черепицах.
Соавторы статьи выбрали S1000 из-за его высокого предела полезной нагрузки (взлетный вес до 9,25 кг) и большого времени полета (10 минут с нагрузкой) и его надежного набора инструментов разработки с открытым исходным кодом. Изобретатели выбрали пистолет для забивания гвоздей RYOBI AirStrike, кнопки которого удобны в управлении.
Чтобы подтвердить жизнеспособность идеи, исследователи создали макет крыши, состоящий из пяти слоев двухсантиметровой фанеры, соединенной петлями с тремя различными стойками, высота которых поддерживает максимальный угол наклона крыши 45 градусов.
Исследователи отмечают, что предстоит проделать большую работу. Они планируют заменить бортовое зондирование системой, которая распознает контуры объектов и модернизировать пистолет для гвоздей.
Назад