На трассе М11 стартовали регулярные беспилотные грузоперевозки

4 октября состоится очередной провоз груза в беспилотной режиме по маршруту Санкт-Петербург-Москва-Санкт-Петербург. Беспилотный тягач StarLine направится в сторону столицы по трассе М11 «Нева», в прицепе беспилотника более 10 тонн собственной продукции компании – охранно-телематического оборудования StarLine. Для контроля движения на протяжении всего маршрута в автомобиле будет присутствовать водитель-испытатель.

Высокоавтоматизированный автомобиль будет двигаться по маршрутному заданию, используя перспективные технологии в областях беспилотного вождения: искусственный интеллект, нейросети, а также уникальную разработку петербургских ученых из НПО СтарЛайн – цифровую модель дороги, то есть специальную карту для локального маневрирования по маршруту, выбора полосы движения, скорости, получения информации о дорожных знаках и ограничениях. Для движения по трассе в высокоавтоматизированном режиме, распознавания других участников движения, прогнозирования их поведения и локализации автомобиля в пространстве беспилотник использует ряд специальных датчиков: GNSS-RTK-приемник, лидары, видеокамеры, инерциальные датчики. Все данные обрабатываются несколькими вычислителями с собственным программным обеспечением, установленными в автомобилях.

«Разработка беспилотного тягача – это другой класс транспорта, другие требования к безопасности, высокие скорости и, как следствие, высокие требования к детекции и распознаванию объектов на большей дистанции. Это более сложная задача для разработчиков, а значит и более интересная. Сейчас для нашей страны очень важное время, время, когда нужно наращивать научно-технический потенциал. Именно над этим мы и работаем, ставя перед молодыми инженерами научные задачи, которые помогают развитию нашей страны», – отмечает руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн Илья Никифоров.

Беспилотный автомобиль StarLine – это научно-исследовательский проект, в рамках которого команда инженеров-разработчиков НПО СтарЛайн создает универсальную платформу, которая позволяет интегрировать элементы беспилотного автомобиля практически в любое современное транспортное средство.

Каждый тип беспилотного транспорта имеет свои специфические задачи при разработке и внедрении. Например, разработчики беспилотных систем во всем мире часто отмечают, что самая сложная задача – это предсказание поведения других участников движения. Это когда автомобиль классифицирует все обнаруженные вокруг себя объекты и прогнозирует возможные траектории их движения. Основная разница между движением в городе и движением по загородной трассе именно в этой области. В городе разнообразие объектов велико, и корректность предсказания их поведения является одной из основных задач. Сейчас команда инженеров-исследователей НПО СтарЛайн сосредоточена на тягаче, поэтому занимается задачами специфичными для движения по высокоскоростной трассе, такими как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, построение карты с учетом искривления земной поверхности и так далее.