Автономные роботизированные лодки MIT создадут мосты «по требованию»

Исследователи Массачусетского Технологического Института (MIT), разрабатывающие самоконфигурируемых роботов, создали алгоритм, который управляет движением водных роботов. Первоначальные испытания прошли в симуляции, а затем – в бассейне MIT. Машины трансформировались в квадратную, линейную и L-образную формы.

Экспериментальные модели – это образец для конструирования утилитарных роботов, которые в зависимости от сценария будут объединяться и рассредотачиваться для создания мостов, плавучих платформ, барж любого размера по запросу. Такие машины получат применение для изменения городской среды со свободным доступом к воде.

Разработчики добились само- и реконфигурации, поделив  роботов на два вида: рабочих и координаторов. 

Координаторы:

• определяют местоположение и скорость; 

• ориентируются в пространстве относительно обстановки за счет встроенных измерительных сенсоров и GPS;

• передают команды о смене формы в зависимости от начальной точки. 

Рабочие роботы оснащены механизмами управления, которые придают движение всей конструкции.

Размеры экспериментальных образцов невелики (91,4x45,7см). Но алгоритм будет работать и применительно к полноразмерным роботам, примерно в четыре раза превышающих.параметры нынешних. В 2020 году команда исследователей запланировала сконструировать автономный самоконфигурируемый мост, который соединит Музей науки NEMO (Амстердам, Нидерланды) с соседним районом через 60-ти метровый канал. Этот эксперимент призван доказать эффективность разработанного решения. 

фото: MIT